지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 221 - 228 (8page)
- DOI
- 10.7746/jkros.2024.19.2.221
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
As the importance of cardiovascular health is highlighted, research on its correlation with blood pressure, the most important indicator, is being actively conducted. Therefore, extensive clinical data is essential, but the measurement of the central arterial blood pressure waveform must be performed invasively within the artery, so the quantity and quality are limited. This study suggested a mock circulatory robot and artificial aorta to reproduce the blood pressure waveform generated by the overlap of forward and reflected waves. The artificial aorta was fabricated with biomimetic silicone to mimic the physiological structure and vascular stiffness of the human. A pressurizing chamber was implemented to prevent distortion of the blood pressure waveform due to the strain-softening of biomimetic silicone. The reproduced central arterial blood pressure waveforms have similar magnitude, shape, and propagation characteristics to humans. In addition, changes in blood pressure waveform due to aging were also reproduced by replacing an artificial aorta with various stiffness. It can be expanded to construct a biosignal database and health sensor testing platform, a core technology for cardiovascular health-related research.
목차
Abstract
1. 서론
2. 인체 혈압 파형 특성
3. 모의 순환계 로봇 개발
4. 혈압 파형 재현
5. 결론 및 분석
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문과 함께 이용한 논문
마이크로 로봇 작동 성능 향상을 위한 FEM 기반의 전자석 배치 베이지안 최적화
권혁진
,
손동훈
로봇학회 논문지
2024
.03
과수원 환경에서 자율주행로봇을 위한 경로 연속성 기반 GPS오정보 필터링 연구
윤혜원
,
곽정훈
,
양견모
외 4명
로봇학회 논문지
2024
.03
기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발
이건
,
최영진
로봇학회 논문지
2024
.03
로봇팔을 지닌 물류용 자율주행 전기차 플랫폼 개발
정의정
,
박성호
,
전광우
외 2명
로봇학회 논문지
2023
.03
급속 확산되는 물류현장의 로봇적용 사례
곽경민
,
박범
,
고은지
외 2명
로봇학회 논문지
2022
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0