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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.4
- 수록면
- 323 - 331 (9page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2024.52.4.323
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본 연구에서는 유/무인 항공기을 위한 다중센서와 딥러닝 기반 조종사 보조 시스템의 제작과정을 서술하였다. 총 2개의 Part로 구성되어 있으며 Part 1에서는 개발과정에서 사용되었던 Software-in-the-loop Simulation (SILS) 와 Hardware-in-the-loop Simulation (HILS)의 개발과정 및 결과를 서술하였다. Sense and Avoid (SAA) 개념을 정의하고 이용하는 시스템을 구성하기 위하여 광학카메라, 전파고도계, GPS/INS, ADS-B，Radar 모델링을 수행하였으며, 충돌 회피를 수행하기 위한 딥러닝 기반의 알고리즘의 개발과 HILS 장비 구성을 통한 개발 알고리즘 검증과정을 수행하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (21)
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"Traffic collision avoidance system,” Wikipedia, last modified Aug 26 2024, https://eawikipedia.org/wiki/Traffic_collision_avoidance_system
Choi, H. J., “Unmanned aerial vehicle Sense-and-Avoid collision avoidance technology trends,” KARI e-Policy Information Center, Vol. 20160808.
Lee, H. T. and Lee, H. W„ “Risk Analysis of Aircraft Operations in Seoul TMA Based on DAA Well Clear Metrics using Recorded ADS-B Data,” Journal of Advanced Navigation Technology, 24.6, December 2020, pp. 527-532.
Oh, H. J., Kang, J. S„ Choi, K Y. and Lee, H. T„ “Human-in-the-loop simulation analysis of integrated RPAS operations in trajectory based operations environment,” International Journal of Aeronautical and Space Science, Vol. 17, No. 4, December 2016, pp. 604-613.
Kang, J. S„ Lee, H. W„ Oh, H. J., Choi, K. Y„ Lee, H. T„ Hong, H. J. and Kim, S. H., “Safety and workload assessment of lost c2 link on seoul-jeju route,” Journal of Aerospace Information Systems, Vol. 16, No. 4, Apr. 2019, pp. 120-131.
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Oh, H. J., Kang, J. S„ Choi, K Y. and Lee, H. T„ “Human-in-the-loop simulation analysis of integrated RPAS operations in trajectory based operations environment,” International Journal of Aeronautical and Space Science, Vol. 17, No. 4, December 2016, pp. 604-613.
Kang, J. S„ Lee, H. W„ Oh, H. J., Choi, K. Y„ Lee, H. T„ Hong, H. J. and Kim, S. H., “Safety and workload assessment of lost c2 link on seoul-jeju route,” Journal of Aerospace Information Systems, Vol. 16, No. 4, Apr. 2019, pp. 120-131.
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