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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.4
- 수록면
- 61 - 70 (10page)
- DOI
- 10.14801/jkiit.2024.22.4.61
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최근 자율주행 자동차를 비롯한 무인 로봇 기술이 발달됨에 따라 초음파를 이용한 송수신 장치의 사용량이 증가하고 있다. 초음파 송수신 장치는 고주파 대역의 음파를 송수신하여 사물과의 거리를 측정한다. 초음파 송수신 장치를 동시에 여럿 사용할 시 장치 간 혼선이 발생하기에, 다양한 변조 방법을 이용하여 이를 방지한다. 하지만 각각의 특징에 따른 도플러 효과의 영향을 받아 복조 과정에서 오류가 발생한다. 처프 신호로 CDMA(Code-Division Multiple Access)를 수행할 경우 전송시간이 길어지며, 특정 환경에서만 사용할 수 있다. 본 논문에서는 초음파 CDMA에서의 도플러 효과를 극복하기 위한 chirp-OOK(chirp-OnOffKeying) 혼합 변조 방법을 제안한다. 또한 제안한 혼합 변조 방법의 성능을 일반적인 OOK 방법 그리고 Teodoro의 처프 기반의 도플러 보상 방법과 비교 분석하였다. 제안한 chirp-OOK 혼합 변조 방법은 상대 속도에 상관없이 안정적이고 정확한 성능을 보였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Chirp-OOK 혼합 변조 방법
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (0)
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