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저자정보
황지웅 (순천향대학교) 윤요섭 (순천향대학교) 오인수 (순천향대학교) 임강빈 (순천향대학교)
저널정보
한국정보보호학회 정보보호학회논문지 정보보호학회논문지 제34권 제2호
발행연도
2024.4
수록면
217 - 228 (12page)

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자율주행 자동차의 안전한 운행을 위해 카메라, RADAR(RAdio Detection And Ranging), 초음파 센서 중 중추적인 역할을 하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서는 360도에서 사물을 인식하고 탐지할 수 있다. 하지만 이러한 LiDAR 센서는 레이저를 통해서 거리를 측정하기 때문에 공격자에 노출되기 쉬우며 다양한 보안 위협에 직면해 있다. 따라서 본 논문에서는 LiDAR 센서를 대상으로 한 여러 가지 보안 위협인 Relay, Spoofing, Replay 공격을 살펴보고 물리적 신호교란(Jamming) 공격의 가능성과 그 영향을 분석하며, 이러한 공격이 자율주행 시스템의 안정성에 미치는 위험을 분석한다. 실험을 통해, 물리적 신호교란 공격이 LiDAR 센서의 거리 측정 능력에 오류를 유발할 수 있음을 보여준다. 개발이 진행 중인 차량 간 통신(Vehicle-to-Vehicle, V2V), 다중 센서 융합과 LiDAR 비정상 데이터 탐지를 통해 이러한 위협에 대한 대응방안과 자율주행 차량의 보안 강화를 위한 기초적인 방향을 제시하고 향후 연구에서 제안된 대응방안의 실제 적용 가능성과 효과를 검증하는 것을 목표로 한다.
#LiDAR #Autonomous #Jamming #Security Threats

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경
Ⅲ. 차량용 LiDAR 대상 기존 공격 관련 연구
Ⅳ. 차량용 LiDAR 물리적 신호교란 공격 시나리오
Ⅴ. 차량용 LiDAR 물리적 신호교란 공격 실험 결과
Ⅵ. 차량용 LiDAR 센서의 물리적 신호교란 공격 보안 위협 대응방안
Ⅶ. 결론
References

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
SAE, “Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles,” J3016_202104, Apr. 2024 google schola Jiseong Jeong, Junhwan Jang, and Jaekwon Lee, "Trends in the Lidar Sensor Technology for Autonomous Vehicles," AUTO JOURNAL : Journal of the Korean Society of Automotive Engineers, vol. 45, no. 4, pp. 22-26, 2023 google schola Khader, Motaz, and Samir Cherian. "An introduction to automotive lidar," Texas Instruments, 2020. google schola Eunbin Na, “Autonomous vehicles and LiDAR,” The Magazine of the IEEE, vol. 50, no. 1, pp. 44-49, 2023 google schola LUMISOL, “Types of Lidar Sensors Based on Operation,” http://www.lumisol.co.kr/sub/reference/lidar.asp?mode=view&bid=4&s_type=&s_keyword=&s_cate=&idx=162&page=1, Nov. 2020 google schola

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