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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.3
- 수록면
- 385 - 392 (8page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2024.25.3.385
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본 논문에서는 소방차의 고가사다리가 접근하기 어려운 높이에서 고층건물화재가 발생했을 경우 초기 화재진압을 위해 개발된 소방용 드론을 제안하였다. 제안된 드론은 6개의 프로펠러를 가지는 기체구조와 오픈소스 및 하드웨어를 기반으로 개발된 비행제어시스템으로 설계 및 제작되었으며 전체 이륙중량은 23.07 ㎏이다. 소방임무장비로는 CO₂가스로 투척용 소화탄 3개를 발사할 수 있는 소화탄 발사기와 상용 분말소화기를 장착하고 있다. 2 m 정도의 높이에서 호버링 중인 드론에서 발사된 소화탄은 10 m정도 떨어진 목표지점에 80%정도의 명중률을 가지고 투척되는 정확도를 가지며 분말소화기의 소화분말은 6 m이상 분사될 수 있는 것으로 측정되었다. 그리고 고도 114.3 m까지 상승할 수 있으며 최저 8.3m/s에서 최고 9.5 m/s 사이의 풍속에서 약 2분간 호버링할 수 있는 성능을 가지고 있음이 실험을 통해 확인되었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 연구방법
3. 실험 결과 및 고찰
4. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Y. W. Shin and J. H. Park, “Analysis of the Effectiveness of Fire Drone Missions at Disaster Sites: An Empirical Approach”, Journal of the Korean Institute of Fire Science & Engineering, Vol. 34, No. 5, pp. 112-119, Oct. 2020. DOI: https://doi.org/10.7731/KIFSE.cba54f4c
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