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저자정보
조성준 (한국과학기술연구원) 박재범 (한국과학기술연구원) 김준식 (한국과학기술연구원) 유범재 (한국과학기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2023.11
수록면
743 - 746 (4page)

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Indoor delivery robots transport items from their initial points to designated destinations. Multi-floor delivery is more efficient but poses challenges. In this paper, we introduce an efficient route planning method and an inter-floor movement system utilizing elevators, based on task management concepts. This enables swift delivery to the designated destinations, simplifying the system and ensuring rapid and stable inter-floor movement.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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