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학술저널
저자정보
박정원 (서울과학기술대학교) 오다현 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제4호
발행연도
2024.4
수록면
402 - 411 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.24.0033

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Multi-robot systems (MRS) enable cooperation between multiple robots to achieve common goals or tasks. These systems can enhance efficiency and productivity in various applications, such as transportation, manufacturing, and exploration. However, a critical issue in MRS operation is the possibility of collisions between robots or with static/dynamic obstacles. This survey presents the latest trends and advancements in collision avoidance approaches for multi-robot systems. We analyze centralized and distributed collision avoidance methods, examining the overall performance, applicable vehicle platforms, and the necessity for inter-robot communication. This survey also explores the applicability of reinforcement learning-based methods for collision avoidance in multiagent systems.

목차

Abstract
I. 서론
II. 중앙 집중형 방법
III. 분산형 방법
IV. 학습 기반 방법
V. 결론
REFERENCES

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