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자료유형
학술대회자료
저자정보
송은아 (한양대학교) 조건희 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2023.11
수록면
464 - 468 (5page)

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Currently, wheel torque is calculated by receiving the estimated torque of the drive system controller via CAN. But, if there is a problem with the controller"s calculation, the hazard of the vehicle cannot be detected, so a separate wheel torque estimation method is required for functional safety response. Therefore, this paper developed a wheel torque estimation algorithm to improve torque output fault diagnosis. The algorithm is based on vehicle dynamics (longitudinal model) and is constructed through a sliding mode observer (SMO), and the consistency of the developed algorithm is verified through vehicle dynamics simulation.
#Vehicle Dynamics(차량동역학) #Vehicle Simulation(차량 시뮬레이션) #SMO(슬라이딩 모드 관측기) #Fault Detection(고장탐지) #Estimation(추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 휠 토크 추정 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

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