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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.12
- 수록면
- 9 - 15 (7page)
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재난 및 재해를 효과적으로 예방하고 대응하기 위하여 투시형 HMD를 착용한 조종사가 무인항공기에서 전송되는 영상을 이용하여 재난 및 재해 관련 구조 작업을 수행하는 기법들이 개발되어 왔다. 그러나 투시형 HMD를 착용한 조종사는 현장 전체를 통합적으로 인지할 수 없기 때문에 현장 상황에 적합한 작업들을 신속하게 결정하고 실행하기에는 한계가 존재한다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 본 논문에서는 투시형 HMD를 착용한 구조요원이 무인항공기를 효율적으로 운용할 수 있는 증강현실 기반의 인터페이스 기법을 제안한다. 모의실험 결과는 시야가 확보되는 상황에서 투시형 HMD를 착용한 구조요원이 손가락 제스처를 기반으로 짐벌과 무인항공기의 비행을 고속으로 제어할 수 있음을 보여준다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 투시형 HMD와 증강현실 개요
3. 제안하는 증강현실 기반 인터페이스 기법
4. 모의 실험 및 결과
5. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. F. Ahmed, J. C. Mohanta, A. Keshari, and P. S. Yadav, "Recent advances in unmanned aerial vehicles: A review," Arabian Journal for Science and Engineering, vol. 47, pp. 7963-7984, Apr. 2022 https://doi.org/10.1007/s13369-022-06738-0
2. S. G. Lee, D. S. Har, and D. S. Kum, "Drone-assisted disaster management: finding victims via infrared camera and lidar sensor fusion," Proc. of 3rd Asia-Pacific World Congress Computer Science and Engineering, Dec. 2016
3. D. Camara., "Cavalry to the Rescue : Drones fleet to help rescuers operations over disasters scenarios," Proc. of IEEE Conference on Antenna Measurements & Application, Nov. 2014
4. M. Prexl, K. Struebig, J. Harder, and A. Hoehn, "User studies of a head-mounted display for search and rescue teleoperation of UAVs via satellite link," Proc. of IEEE Aerospace Conference, Mar. 2017.
5. J. M. Teixeira, R. Ferreira, M. Santos, and V. Teichrie, "Teleoperation using google glass and AR, drone for structural inspection," Proc of XVI Symposium on Virtual and Augmented Reality, May 2014.
2. S. G. Lee, D. S. Har, and D. S. Kum, "Drone-assisted disaster management: finding victims via infrared camera and lidar sensor fusion," Proc. of 3rd Asia-Pacific World Congress Computer Science and Engineering, Dec. 2016
3. D. Camara., "Cavalry to the Rescue : Drones fleet to help rescuers operations over disasters scenarios," Proc. of IEEE Conference on Antenna Measurements & Application, Nov. 2014
4. M. Prexl, K. Struebig, J. Harder, and A. Hoehn, "User studies of a head-mounted display for search and rescue teleoperation of UAVs via satellite link," Proc. of IEEE Aerospace Conference, Mar. 2017.
5. J. M. Teixeira, R. Ferreira, M. Santos, and V. Teichrie, "Teleoperation using google glass and AR, drone for structural inspection," Proc of XVI Symposium on Virtual and Augmented Reality, May 2014.
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