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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.2
- 수록면
- 40 - 48 (9page)
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최근 AR기술을 접목한 UAV 기반 재난구조 시스템이 연구되고 있다. 일반적으로 실제 재난 현장과 유사한 환경에서 재난 구조 훈련을 진행하는 것은 높은 비용과 사고 위험이 야기된다. 본 논문에서는 AR 기술을 접목한 UAV 기반 재난구조 시스템의 운용을 구조요원이 저렴하고 안전하게 훈련할 수 있도록 VR 기술을 이용한 훈련 시뮬레이션 소프트웨어를 제안한다. 기존 시스템의 분석을 통하여 훈련을 가상화하기 위한 요구사항을 도출하고 Unreal Engine 및 Airsim API를 이용하여 제안하는 시뮬레이션 소프트웨어를 개발한다. 모의실험은 제안하는 시뮬레이션 소프트웨어가 기존 재난구조 플랫폼의 동작을 효과적으로 모의할 수 있음을 보여준다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. UAV와 증강현실 기반 재난구조 플랫폼
3. 제안하는 시뮬레이션 소프트웨어
4. 실험 및 검증
5. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
WonJae Sin, YoungSu Park, WonJae Lee, YongTae Lee. Disater monitoring and response platform technology using unmanned aerial vehicles. Telecommunications Technology Association. vol. 179, pp. 62-67. December. 2017.
S. Lee, D. Har, and D. Kum. 2016. “Drone-Assisted Disaster Management : Finding Victims via Infrared Camera and Lidar Sensor Fusion,” 2016 3rd Asia-Pacific World Congress Computer Science and Engineering, no. C, pp. 84–89.
(inc)PcubeiResearch. “A policy study on the establishment of a real-time sharing system for field response information,” National 119 Rescue Headquarters. Dae-Gu, Korea. 2014.
WanJoo Cho. “AR based Information Sharing Platform for Effective Initial Response of Disaster Rescue System using UAV,” Master’s thesis. GyeungSang National University. Jinju. Korea. 2019.
Ministry of Land, Infrastructure and Transport. “A study on the establishment of an unmanned aerial vehicle safety management system,” Seoul. Korea. 2009.
S. Lee, D. Har, and D. Kum. 2016. “Drone-Assisted Disaster Management : Finding Victims via Infrared Camera and Lidar Sensor Fusion,” 2016 3rd Asia-Pacific World Congress Computer Science and Engineering, no. C, pp. 84–89.
(inc)PcubeiResearch. “A policy study on the establishment of a real-time sharing system for field response information,” National 119 Rescue Headquarters. Dae-Gu, Korea. 2014.
WanJoo Cho. “AR based Information Sharing Platform for Effective Initial Response of Disaster Rescue System using UAV,” Master’s thesis. GyeungSang National University. Jinju. Korea. 2019.
Ministry of Land, Infrastructure and Transport. “A study on the establishment of an unmanned aerial vehicle safety management system,” Seoul. Korea. 2009.
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