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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성민 (세종대학교) 한종기 (세종대학교)
저널정보
한국방송·미디어공학회 방송과 미디어 방송과 미디어 제28권 제4호
발행연도
2023.10
수록면
62 - 79 (18page)

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다수의 이미지로부터 6DoF VR 영상을 얻기 위해서 먼저 각 이미지에 대해 특징점 추출과 매칭 과정을 수행하고, 이 정보를 바탕으로 각 이미지의 Camera Pose를 구해야 한다. 이 과정에서 특징점들을 3차원 좌표로 옮긴 Sparse Point Cloud를 얻을 수 있다. 하지만, Sparse Point Cloud만으로는 품질 높은 6DoF VR 영상을 얻을 수 없는데, 한 이미지에서 특징점은 전체 픽셀 수에 비해 매우 적기 때문이다. 따라서, 품질이 좋은 6DoF VR 영상을 위해서 모든 픽셀을 3차원 좌표로 옮긴 Dense Point Cloud를 얻는 과정이 필수적이다. 본고에서는 다수의 이미지와 이에 대한 Camera Pose를 활용해 모든 이미지의 Depth Map을 추정하는 Multi-View Stereo 알고리즘을 사용하여 최종적으로 Dense Point Cloud를 얻는 과정에 대해 설명한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전통적인 Multi-View Stereo
Ⅲ. 딥러닝 기반의 Multi-View Stereo
Ⅳ. 성능 비교
참고문헌

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