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저자정보
배지호 (경상국립대학교) 이민재 (경상국립대학교) 김웅식 (경상국립대학교) 이수원 (경상국립대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2023년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2023.11
수록면
407 - 410 (4page)

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본 연구에서는 동시적 위치추정 및 지도작성 기반의 새로운 불법 주정차 탐지 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 사용자가 직접 지정한 주정차 구역을 기반으로 불법 주정차 여부를 실시간으로 판별한다. 또한, 현재 도입 및 시범 운영 중인 무인 순찰차에 관한 관심을 고려하여, 본 시스템을 이러한 차량에 탑재하여 자동화된 불법 주정차 탐지 및 관리의 효율성을 높이는 방안을 모색한다. 제안 시스템은 불법 주정차 탐지에 있어서 높은 정확도와 실시간 탐지 능력을 보여주며, 향후 도심의 불법 주정차 문제 해결에 이바지할 것으로 기대된다.
#simultaneous localization and mapping #SLAM #illegal parking detection #DSP-SLAM #object detection

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기반 기술
Ⅲ. 시스템 개발 및 전체 구조
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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