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장승균 (군산대학교) 이석훈 (군산대학교) 정동원 (군산대학교) 온병원 (군산대학교  ) 정현준 (군산대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2023년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2023.11
수록면
26 - 29 (4page)

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오늘날 고령 농가 인원의 수는 증가하지만, 고령에 따른 농업 포기 탓에 전체 가구의 농가 가구는 감소하고 있다. 이러한 이유로 노동 효율성을 증가시키는 방법으로 자율주행로봇이 연구되고 있지만, 주로 평지 농가의 환경에서의 연구가 중점을 이루고 있다. 본 논문에서는 복분자 환경을 험지 농가의 대표적인 환경으로 선택하였다. Unity 가상환경을 통해 지형적 특징뿐만 아니라 자율주행 학습에 영향을 미칠만한 변인 요소를 찾아 다중 환경을 구축하고 멀티에이전트 강화학습 방식을 사용하여, 험지 농업 분야에서 자율주행 기술의 정확도를 높이는 방법을 제안한다.
#Reinforcement Learning #Autonomous Driving #Multi-Agents #Unity

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 제안 방법
Ⅳ. 결론 및 향후 연구
참고문헌

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