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양승찬 (금오공과대학교) 채태성 (금오공과대학교) 남주성 (금오공과대학교) 김선용 (금오공과대학교) 허장욱 (금오공과대학교)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제24권 제12호
발행연도
2023.12
수록면
871 - 877 (7page)
DOI
10.5762/KAIS.2023.24.12.871

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시제품 제작은 제품의 생산성과 비용을 예측하고 분석하여 개발비와 개발시간을 절약하는 등의 장점이 있지만 오류나 수정사항이 있다면 추가적인 비용과 시간, 에너지 및 자원 소모를 발생시킨다는 단점이 있다. 최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 디지털 트윈을 활용하는 추세이다. 디지털 트윈은 시제품 제작에 필요한 시간과 비용을 절감하고 더욱 정확한 분석과 디자인을 가능하게 한다. 디지털 트윈을 구현하기 위해서는 시스템 모델과 3D 모델이 필요하다. 본 연구에서는 Unity를 이용한 3D 모델링과 Simulink를 이용한 시스템 모델링을 진행하였다. 또한, CAN 통신으로 얻은 Wheel loader의 실제 엔진 rpm과 Simulink에서 얻은 가상 엔진 rpm을 비교하여 25%의 오차를 확인하였다. 그래프 형태의 유사성을 고려할 때, Simulink 구성에는 문제가 없으며 Parameter에 있는 문제로 추정된다. 이러한 결과는 디지털 트윈의 가능성을 시사한다. 향후 연구에서 다양한 센서를 활용하여 부품 간의 상호작용을 정확하게 수식화 하고 시스템을 개선할 예정이다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. CAN통신을 이용한 데이터 수집
3. 시뮬레이션 환경 구현
4. 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (12)

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