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청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가정용 청소로봇의 청소 성능 검증 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발
로봇학회 논문지
2024 .09
Design and Development of Multi-Cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .08
가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
양식장 그물 청소 로봇 개발을 위한 클리닝 노즐 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
산업배관의 이물질 청소를 위한 배관청소로봇의 개발
로봇학회 논문지
2017 .03
제조실행시스템(MES) 기반 오염도 추정을 통한 다중 청소로봇의 청소 구역 구분 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .10
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2016 .04
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2016 .05
직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획
정보 및 제어 논문집
2015 .10
3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출
한국건축시공학회지
2018 .01
태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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