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표면 추정 및 이상치 제거 기반 포인트 클라우드 밀도 품질 평가 고도화
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Advanced Point Cloud Density Evaluation Method using Surface Estimation and Outlier Removal

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김준식 (한국정보통신기술협회) 이민석 (경희대학교) 김규헌 (경희대학교)
저널정보
한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제28권 제6호 KCI Accredited Journals
발행연도
2023.11
수록면
771 - 788 (18page)
DOI
10.5909/JBE.2023.28.6.771

이용수

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표면 추정 및 이상치 제거 기반 포인트 클라우드 밀도 품질 평가 고도화
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초록· 키워드

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3차원 영상의 손실 압축에서는 위치 정보 압축 왜곡이 발생하며, 위치 정보의 왜곡은 속성 정보의 왜곡을 동반하기 때문에, 위치 정보의 압축 왜곡을 다양한 측면에서 판단하는 것은 매우 중요하다. 특히, 포인트 클라우드에서는 점 위치의 이동으로 발생하는 왜곡뿐만 아니라, 점 개수가 변경되는 밀도 왜곡이 발생할 수 있다. 이러한 밀도 왜곡을 정량적으로 평가하기 위해 D3-PSNR과 ‘밀도 적응적 왜곡 결정’이 제안되었다. 하지만, D3-PSNR은 포인트 클라우드의 표면을 부피를 기반으로 추정하므로, 근사값이 실제 표면적과 크게 다르다는 한계점이 있으며, ‘밀도 적응적 왜곡 결정’ 방식은 점이 1~2개만 존재하는 초저밀도 영역에서 발생하는 왜곡에 민감하게 반응하는 한계가 존재한다. 따라서, 본 논문은 기존의 포인트 클라우드 밀도 품질 평가 방안들의 한계점을 상세히 제시하고, 이를 극복하기 위한 표면 추정 및 이상치 제거 기반 포인트 클라우드 밀도 품질 평가 방안을 제안한다. 제안 기술은 기존 포인트 클라우드 밀도 평가 기술의 제한 사항인 단위 반경의 부정확도와 초저밀도 데이터에서의 한계를 극복하였으며, 이는 실험 결과를 통해 검증되었다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 포인트 클라우드 밀도 품질 평가 관련 연구
Ⅲ. 표면 추정 및 이상치 제거 기반 밀도 품질 평가 고도화 방안
Ⅳ. 실험 환경 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (19)

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