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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.9
- 수록면
- 601 - 609 (9page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2022.25.9.601
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본 연구에서는 철도시설물의 무인자동화 점검을 위해 선로에서 발생하는 강한 바람에 견딜 수 있는 헥사콥터형식의 드론을 개발하였다. 본 드론은 총 중량은 약 16㎏이고, 최대 비행속도는 10.7㎧이다. 또한, 3차원 자율항법을 기반으로 하여 여러대의 드론이 연속적으로 철도시설물을 점검할 수 있고, 교량하부와 같은 GPS 음영구역에서도 운용이 가능하도록 개발되었다. 또한, 철도차량 운행중 발생할 수 있는 드론의 사고를 예방하기 위해 철도운영환경하에서 드론에 대한 내풍성 성능을 평가하였다. 내풍성 평가는 철도차량 운행중 발생하는 상승풍, 상승풍 돌풍, 측풍 및 측풍 돌풍에 대해서 수행하였다. 시험결과 상승풍에서의 최대변위는 풍속 8㎧에서 z방향으로 약 39㎝ 였고, 측풍에서의 최대 변위는 풍속 8㎧에서 x방향 및 z방향으로 각각 43㎝와 45㎝ 였다. 본 시험을 통해 개발된 드론은 본 연구의 성능요구조건인 풍속 8㎧하에서 최대변위 50㎝ 조건을 만족함을 확인할 수 있었다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 철도시설물 무인 자동화 점검용 드론의 특징 및 시험절차
3. 철도시설물 무인 자동화 점검용 드론의 내풍성 시험결과
4. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
M. Mandirola, C. Casarotti, S. Peloso, I. Lanese, E. Brunesi, I. Senaldi (2022) Use of UAS for damage inspection and assessment of bridge infrastructures, International Journal of Disaster Risk Reduction, 72, pp. 1-21.
D.Y. Zhang, C.H. Vong, R. Ravitharan, P. Reichl, H. Chung (2018) Unmanned aerial system (UAS) for railway inspection, AusRAIL 2018, Canberra, pp. 1-9.
Z. Ameli, Y. Aremanda, W.A. Friess, E.N. Landis (2022) Impact of UAV Hardware Options on Bridge Inspection Mission Capabilities, Drones, 6(64), pp. 1-20.
H.J. Jung, J.H. Lee, S.S. Yoon, I.H. Kim (2019) Bridge Inspection and condition assessment using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Major challenges and solutions from a practical perspective, Smart Structures and Systems, 24(5), pp. 669-681.
C. Eschmann, C.M. Kuo, C.H. Kuo, C. Boller (2012) Unmanned Aircraft Systems for Remote Building Inspection and Monitoring, 6th European Workshop on Structural Health Monitoring (EWSHM 2012), Dresden, Germany, pp. 1-8.
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C. Eschmann, C.M. Kuo, C.H. Kuo, C. Boller (2012) Unmanned Aircraft Systems for Remote Building Inspection and Monitoring, 6th European Workshop on Structural Health Monitoring (EWSHM 2012), Dresden, Germany, pp. 1-8.
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