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자료유형
학술저널
저자정보
양인철 (한국건설기술연구원)
저널정보
한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제24권 제11호
발행연도
2023.11
수록면
2,849 - 2,856 (8page)
DOI
10.9728/dcs.2023.24.11.2849

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제한된 센서 영역, 혼재 교통 상황, 긴급 상황 대응 등의 차량 단독 자율주행의 한계를 극복하기 위해 V2X 통신을 이용한 협력주행 기술의 개발이 필요하다. 특히 인프라의 지원을 통해 인지 영역을 확장하고 일반 교통수단의 이동 행태 정보를 기반으로 안전주행을 수행하며 긴급 상황 시 최소 안전 상태로 전환을 지원하는 인프라 가이던스 서비스와 같은 인프라 기반의 협력형 자율주행기술의 도입이 시급하다. 이와 같은 서비스를 위해서는 V2X 통신 기반의 메시지 송수신이 가장 핵심 요소 기술이라 할 수 있는데 어떤 컨텐츠를 누가 누구에게 언제 주는지가 관건이다. 이에 본 연구에서는 인프라 가이던스 서비스를 구현하기 위해 반드시 필요한 통신 메시지의 구성에 관한 연구를 목적으로 한다. 서비스 아키텍처 분석을 통해 요소 서비스를 구분하고, 요소 서비스별 통신 메시지의 요구사항을 분석함으로써 충분하고 명확한 컨텐츠를 제공할 수 있도록 통신 메시지 구성을 제안하였다. ASN.1과 UPER 인코딩을 이용하여 요소 서비스별 통신 메시지 교환 체계를 구현하고, 교통 및 통신 시뮬레이션 툴을 이용하여 회전교차로 협력주행 사례를 구현하여 성능을 검증한 결과, 제안된 통신 메시지는 인프라 가이던스 서비스에 적절한 것으로 확인되었다.
#자율협력주행 #인프라 가이던스 #교통류 최적화 #통신 메시지 #V2X 통신 #Cooperative Automated Driving #INFRA Guidance #Traffic Optimization #Communication Message #V2X Communication

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 아키텍처 기반 요소 서비스 도출
Ⅲ. 요구사항 분석 및 통신 메시지 설계
Ⅳ. 결론
참고문헌

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