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자료유형
학술저널
저자정보
박기진 (대구기계부품연구원) 윤성호 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.40 No.12
발행연도
2023.12
수록면
1,011 - 1,018 (8page)
DOI
10.7736/JKSPE.023.111

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The quality and quantity of heat treatment in mold processing can vary depending on the skill level of the equipment operator. Therefore, study on ways to overcome these disadvantages are essential. This study aimed to increase the antiwear properties of molds through high-frequency induction heat treatment and laser heat treatment processes. The heat treatment was applied to the surfaces of molds used in car body production using an articulated robot, to achieve long-term use and quality maintenance. Additionally, an articulated robot system based on redundant degrees of freedom suitable for mold heat treatment processes was designed, and its operational efficiency was verified through virtual environment simulations. Furthermore, heat treatment was validated through on-site testing of the robot system. Its effects were analyzed according to mold materials and shape conditions, ultimately deriving the optimal robot heat treatment conditions. Finally, off-line programming (OLP) in virtual processes was proposed to minimize robot setup time and maximize production efficiency. The conditions for articulated robot automated heat treatment obtained in this study can be preapplied in simulation environments when generating heat treatment robot programs based on OLP. They can be utilized for optimizing the quality of mold heat treatment in car body production.
#Articulated robot system (다관절 로봇시스템) #Automated heat treatment (자동화 열처리) #Car-body mold (차체 금형) #High frequency induction heat treatment (고주파 유도 열처리) #Laser heat treatment (레이저 열처리)

목차

1. 서론
2. 가상 환경 시뮬레이션
3. 열처리 시험 및 효과성 분석
4. 다관절 로봇의 위치 및 방향 오차 보정 방안
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Lee, H. C., (2009), High frequency induction heating gantry robot, KR 10-2009-0130473. google schola Hwang, H. T., (2009), Local heat treatment device and heat treatment method of large casting mold for press using semiconductor laser, KR 10-2009-0113837. https://doi.org/10.8080/1020090113837 google schola Nyameke, E., (2013), Feasibility study of implementing an industrial robot for induction hardening machine, Vaasa University of Applied Sciences. google schola Smalcerz, A., Przyłucki, R., (2013), Electromagnetic field analysis of inductor-robot-work-piece system, Metalurgija, 52(2), 223-226. google schola Park, K.-J., Kim, Y.-S., Development of the induction heat treatment robot system for the car-body mold using OLP simulator, SAE Technical Paper, 2014. google schola

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