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멀티 에이전트 강화학습에서의 게이트 기반 메시지 교환
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
Multi-agent Reinforcement Learning in a Large Scale Environment via Supervisory Network and Curriculum Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자율적인 UAM 시스템의 효율적인 무인 정보수집 및 감시를 위한 멀티 에이전트 기반 심층 강화학습
한국통신학회논문지
2023 .02
멀티에이전트 강화학습을 위한 통신 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2023 .08
Generating Multi-agent Patrol Areas by Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
신경망을 이용한 차량의 자율주행 전략 생성
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
Meta Multi-agent Reinforcement Learning for UAVs-aided IoT Networks: Initial Work
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
Autonomous Drone Surveillance in a Known Environment Using Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
정책기반 강화학습 기법의 차이에 따른 기초토목공사의 자율작업 AI 수렴성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
희소 보상 환경 개선을 위한 정책 기반 심층 강화학습
전기학회논문지
2021 .03
멀티 에이전트 강화학습에서 행동-관측 통신데이터의 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
심층 Q-학습을 이용한 지능형 포트폴리오 투자전략 도출
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2019 .11
강화 학습 에이전트의 개성 부여를 유도하는 내재적 보상 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
베이지안 신경망을 이용한 중요도 기반 전이 강화 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Deep reinforcement learning for Goal-Based Investing
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
Obstacle Avoidance of Multiagent System using Extremum Seeking Control based on Constrained Trust-region Optimization
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Deep Reinforcement Learning based Planning for Urban Self-driving with Demonstration and Depth Completion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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