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자율주행버스를 위한 신호와 차량 연계 제어 방안 수립
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
대형버스용 자율주행 부품·시스템 개발 및 친환경 수소자율버스 시범운행
드라이브·컨트롤
2022 .03
자율주행 차량 안전성 시험평가 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
자율주행차량의 양산 이슈
오토저널
2018 .05
대중교통 우선신호 운영전략 및 도입효과 분석
교통기술과정책
2017 .02
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Interchange 도로에서의 자율 주행 차량 종/횡 방향 통합 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
대중교통 연속주행을 위한 대중교통 운행스케줄과 신호제어 연동
대한교통학회 학술대회지
2023 .02
자율주행 차량 양산을 위한 핵심 이슈
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
자율주행 차량에서 혼합현실 장비 사용에 따른 운전자의 제어권 인수 반응시간 및 작업부하에 관한 연구 실험 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
5G가 열어가는 자율주행 세상
방송과 미디어
2019 .01
버스 자율주행 기술동향
전기의세계
2019 .06
실차 기반의 대형버스용 자율주행 네트워크의 성능 검증에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
BRT 정류장 형태에 따른 버스 우선 신호 효과 분석: 세종시 한누리대로를 중심으로
한국ITS학회 논문지
2021 .01
다양한 디지털 시스템에서 응용 가능한 데이터버스 설계를 위한 버스 구조 별 신호전송 특성 분석
전자공학회논문지
2020 .03
긴급차량 우선신호 부여를 고려한 강화학습 기반 지체 시간 최소화 실시간 신호 제어 체계 개발
대한교통학회지
2021 .06
HMI 관점의 레벨 4 자율주행 차량 정보 제공 방법 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
실제 및 비디오 체험이 트랜짓 몰 환경에서의 커넥티드 경전철-버스 및 자율주행차량의 인식된 안전성에 미치는 영향: 하이브리드 선택 모형 접근법
대한교통학회 학술대회지
2022 .09
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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