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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험 과정
3. Simple Kinematic Theory
4. 보정함수
5. 결론
REFERENCES
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스테레오 비전 로봇의 기구학 파라미터 교정 기법
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2021 .11
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
입자 이미지 유속계를 이용한 나노입자 적층 시스템의 유동 연구
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2017 .05
Identification and Compensation of Critical Kinematic Errors in 5-axis Machine Tool Using Sensitivity Analysis Method and Transformation Error
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2024 .11
입자부상 동축 분사기에서 입자로딩비가 유동 특성과 입자분포에 미치는 영향에 대한 연구
한국추진공학회지
2015 .06
Experimental Measurement of Particle Velocity in a High Reynolds Micro-channel Flow
BioChip Journal
2020 .01
정상유동장치에서 Stereo PIV를 이용한 SI 기관의 텀블 유동 측정 및 평가 (1) - 실험 장치 및 교정
대한기계학회 논문집 B권
2024 .08
Development of sensitivity analysis and transformation error to compensate for critical kinematic errors in 5-axis machine tool
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An economical method to measure granular flow in a hopper using a commercial digital camcorder and particle image velocimetry
Geosystem Engineering
2016 .01
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
인공신경망 기반 벽 압력을 이용한 난류 채널 유동 내 벽 근처 속도 예측
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