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최윤수 (한국로봇융합연구원) 장선호 (한국로봇융합연구원) 강민수 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 박관형 (한국로봇융합연구원) 권태희 (한국로봇융합연구원) 이영태 (안동대학교) 조용준 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제22권 제10호
발행연도
2023.10
수록면
57 - 64 (8page)

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In following a human based on wireless communication, an error factor occurs owing to human influence from a transmitter kept by a user through a receiver in a follower, which makes it difficult to find the user. It is difficult for the human body to pass through high-frequency signals, and the transmission distance or strength of wireless signals near the human body can be reduced by absorbing wireless signals from human tissues. Therefore, if the receiver is obscured by the human body, the signal strength decreases or is completely blocked, making it difficult to obtain accurate location information while following a human location through wireless communication. In addition, signal attenuation owing to interactions with people may increase. This paper describes a method for correcting the current position and direction of a medium through the distance between the medium and the follower by minimizing the impact of environmental and human influences.
#Localization(위치 추정) #Sensor Fusion(센서 융합) #Ultra-Wide Band(초광대역기술) #IMU(관성측정장치)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 사용자 위치 보정 실험
4. 결론
REFERENCES

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