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학술저널
저자정보
장선호 (한국로봇융합연구원) 조용준 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 강민수 (한국로봇융합연구원) 권태희 (한국로봇융합연구원) 임묘택 (고려대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제22권 제10호
발행연도
2023.10
수록면
49 - 56 (8page)

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This study proposes an independent wireless communication-based search module to enhance victim search and rescue operations in disaster environments. For efficient data transmission, the system utilizes ultrawideband (UWB) and radio-frequency (RF) communication technologies. The proposed algorithm comprises both global and local searches. Global Search employs radio frequency (RF) communication to identify the number of victims outside the fire scene, aiding evacuation planning. For real-time victim detection, Local Search utilizes UWB technology inside the scene. The experimental results demonstrated the effectiveness of the module in improving victim search success rates and rescue speed and reducing rescuer movement distance. In smoke-free environments, the module achieved 100% rescue success rate, reducing rescue time by 44.67%. In smoked environments, the module maintained a 100% success rate and decreased rescue time by 37.63%. The rescuer"s total movement distance decreased by 7.84% and 19.7% in smoke-free and smoked environments, respectively. This innovative system offers practical and efficient assistance to firefighters for locating and rescuing victims, reducing casualties, and enhancing disaster response efforts.
#Sensor Fusion(센서융합) #Radio Communication(무선통신) #Fire Scene(화재현장) #Feature Selection(특징 선택)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론
REFERENCES

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