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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 406 - 413 (8page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2023.33.5.406
이용수
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항공기 자율 운항(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)은 주로 GPS(Global Positioning System) 기반의 통신 기술에 의존한다. 악천후와 같은 비상 상황 발생 시 외부 통신 이전에 항공기 내에서 기장이 상황을 인지할 수 있다면 더욱 효율적인 대처가 가능할 수 있다. 이미 무인 항공기 자율 운항에서는 동적인 외부 상황을 딥러닝 기법인 deblurring에 의해 인지하고 있다. 실제 유인 항공기에서 기내 보조 장치로써 deblurring 기술을 활용하기 위해서는 안정성 연구가 필수적이다. 따라서 본 논문은 실제 항공 이미지를 통해 U-Net의 deblurring 안정성을 확인하고, 안정성 향상을 위해 blur augmentation을 적용한 새로운 U-Net알고리즘을 제시한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안된 알고리즘
4. 실험
5. 결론
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
K. J. Seong, E. T. Kim, and S. P. Kim. “Development Trend of the Autonomous Flight Control Technology,” Current Industrial and Technological Trends in Aerospace, vol. 6, no. 2, pp. 143-153, 2008.
J. Jhung, I. Bae, J, Moon, T. Kim, J. Kim, and S. Kim, “End-to-end steering controller with CNN-based closedloop feedback for autonomous vehicles,” IEEE intelligent vehicles symposium (IV), 2018.
R. Shi, S. Yang, Y. Chen, R. Wang, M. Zhang, J. Lu, and Y. Cao, “CNN‐Transformer for visual‐tactile fusion applied in road recognition of autonomous vehicles,” Pattern Recognition Letters, vol. 166, pp. 200-208, 2018.
S. U. Lee, C. H. Hyoung, M. H. You, C. S. Sin, and J. Y. Ahn, “Trends of GNSS Augmentation System and Its Technologies,” Eletronics and Telecommunications Trends, vol. 31, no.3, pp. 20-31 2016.
T. Williamson, and A. NA. Spencer, “Development and operation of the traffic alert and collision avoidance system (TCAS),” Proceedings of the IEEE, vol. 77, no. 11, pp. 1735-1744, 1989.
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