RTK-VTOL 드론사진측량 기반 산림 병충해 예찰 및 자동방제 프로세스 정립

이대권; 박상인; 이현직

doi:10.7319/kogsis.2023.31.3.079

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이대권 (상지대학교) 박상인 (상지대학교) 이현직 (상지대학교)

저널정보: 대한공간정보학회 대한공간정보학회지 대한공간정보학회지 제31권 제3호

발행연도: 2023.9

수록면: 79 - 90 (12page)

DOI: 10.7319/kogsis.2023.31.3.079

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2023

VTOL 기반 드론사진측량을 이용한 산림 병충해 예찰 및 자동방제

이대권 , 박상인 , 양상룡 외 1명 대한토목학회 학술대회 2023.10 학술대회자료

RTK-VTOL 드론사진측량 기반 산림 병충해 예찰 및 자동방제 프로세스 정립

이대권 , 박상인 , 이현직 대한공간정보학회지 2023.09 학술저널

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최근 지구온난화로 인하여 이상기후 현상이 증가하고 있으며, 지구의 연 평균기온이 점점 증가하고 있어 탄소흡수 원인 산림자원의 중요성이 점점 부각되고 있다. 산림자원을 보존하기 위한 방안 중 하나인 산림 병충해 방제 작업공정은 인력 중심에서 광범위한 산림자원을 관리하는데 있어 보다 효율적인 드론을 활용한 방식으로 진화하고 있다. 본 연구에서는 국내 우점수종인 소나무를 대상으로 가장 치명적인 소나무재선충병을 예찰하고 자동방제하기 위해 RTK-VTOL드론 기반 드론사진측량을 수행하였다. 본 연구에서는 촬영된 영상을 이용하여 컴퓨터 비젼 해석을 수행하여 고품질 정사영상을 생성하였으며, 작업의 효율성을 좌우하는 지상기준점의 사용 유무와 RTK 및 지오이드고 보정 여부에 따라 정사영상의 품질을 평가하였다. 또한, 생성된 정사영상에 객체기반 영상분류 기법을 적용하여 소나무재선충 감염목을 탐지하였으며, 탐지된 감염목 3차원 위치좌표를 생성하여 드론 자동방제를 위한 자동 비행 계획 3차원 LOG 데이터를 생성하였다. 본 연구의 성과는 산림자원의 효율적인 관리를 위해 드론을 활용한 산림 병충해 관리 자동화 프로세스 정립에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

#수직이착륙형 고정익 드론(VTOL) #소나무재선충병 #드론사진측량 #객체기반 영상분류 #RTK-VTOL #Pine Wilt Disease #Drone Photogrammetry #Object Based Classification

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