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저자정보
김성삼 (국립재난안전연구원) 석재욱 (국립재난안전연구원) 임언택 (국립재난안전연구원) 정용한 (국립재난안전연구원) 구슬 (국립재난안전연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제24권 제5호
발행연도
2023.5
수록면
11 - 19 (9page)
DOI
10.5762/KAIS.2023.24.5.11

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최근 고성능 관측센서가 탑재된 소형 상용 드론이 재난분야를 비롯한 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 실시간 이동측위 위성항법시스템과 고해상 카메라가 탑재된 드론을 활용하여 3차원 지형 · 지물 모델링 품질 성능평가를 위한 3가지 드론맵핑 방식별 기하 정확도 및 3D 모델링 결과를 비교 · 분석하였다. 그 결과, 재난 현장의 피해조사등과 같이 신속성과 적시성이 요구되는 분야에서는 RTK 측위 성과와 번들 블록 조정을 통해 충분한 정사영상의 기하정확도를 확보할 수 있음을 알 수 있었다. 다만, 최종적인 활용목적에 따라 지상기준점 측량 성과를 활용하여 2~3㎝ 수준의 측위 정확도를 확보할 필요가 있다. 드론맵핑 방식별 정사영상의 기하 정확도는 기존 맵핑 방식과 지형기반 맵핑방식은 수직 및 경사촬영을 병행하는 방식에 비해 다소 양호한 측위 정확도를 보였다. 3차원 건물 모델링의 경우, 측위정확도는 상대적으로 낮지만, 수직/경사촬영을 병행하는 맵핑 방식은 기존 방식에 비해 전반적으로 완성도가 높은 3차원 모델을 효과적으로 생성함을 알 수 있었다. 본 논문의 드론맵핑 방식별 특성과 측위 성능, 3차원 모델링 실험 결과를 고려할 때 향후, RTK 드론과 DEM 정보를 활용한 산악지역의 드론맵핑을 통해 급경사지 붕괴 조사나 위험성 평가 업무에 드론의 활용성을 확장할 수 있을 것이다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연구 자료 및 방법
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론 및 제언
References

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