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저자정보
Jasmine Aulia (Sepuluh Nopember Institute of Technology) Zahrah Radila (Sepuluh Nopember Institute of Technology) Zaenal Afif Azhary (Sepuluh Nopember Institute of Technology) Aulia M. T. Nasution (Sepuluh Nopember Institute of Technology) Detak Yan Pratama (Sepuluh Nopember Institute of Technology) Katherin Indriawati (Sepuluh Nopember Institute of Technology) Iyon Titok Sugiarto (National Research and Innovation Agency) Wildan Panji Tresna (National Research and Innovation Agency)
저널정보
한국정보통신학회JICCE Journal of information and communication convergence engineering Journal of information and communication convergence engineering Vol.21 No.3
발행연도
2023.9
수록면
252 - 260 (9page)

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A bullet launcher can be developed as a smart instrument, especially for use in the military section, that can track, identify, detect, mark, lock, and shoot a target by implementing an image-processing system. In this research, the application of object recognition system, laser encoding as a unique marker, 2-dimensional movement, and pneumatic as a shooter has been studied intensively. The results showed that object recognition system could detect various colors, patterns, sizes, and laser blinking. Measuring the average error value of the object distance by using the camera is ±4, ±5, and ±6% for circle, square and triangle form respectively. Meanwhile, the average accuracy of shots on objects is 95.24% and 85.71% in indoor and outdoor conditions respectively. Here, the average prototype response time is 1.11 s. Moreover, the highest accuracy rate of shooting results at 50 ㎝ was obtained 98.32%.
#Unique marker laser #Object recognition system #Pneumatic system #Bullet launcher

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. SYSTEM MODEL AND METHODS
Ⅲ. RESULT AND DISCUSSION
Ⅳ. CONCLUSIONS
REFERENCES

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