토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

협동로봇 관절용 고강성 토크센서

박찬일 ,  김서현 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

관절각도에 따른 관절토크 측정

장주성 ,  형준호 ,  노종련 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

토크 신호분석을 활용한 직교형 산업용 로봇 이상 감지

최종현 ,  송병훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서

윤경선 ,  주진원

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

신경신호 감지를 위한 Front End Amplifier에 관한 연구

구진선 ,  김주현 ,  Ala’aDdin Al Shidaifat 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구

민성규 ,  강한글 ,  문지성 외 2명

한국기계가공학회지

2024 .10

하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법

손호정 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

130 nm SOI CMOS 공정을 이용한 Ku 대역 구동 증폭기 설계

김일훈 ,  임정택 ,  송재혁 외 8명

한국전자파학회논문지

2024 .08

W 대역 RF 집적회로를 위한 구동 증폭기 설계

박종성 ,  송재혁 ,  임정택 외 5명

한국전자파학회논문지

2023 .11

수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구

원종대 ,  윤남일 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

입자 가속기용 수냉식 고전력 증폭기 구현

윤영철 ,  김영

한국항행학회논문지

2017 .01

역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

저 손실 레디알 전력 결합기와 수냉 시스템을 이용한 고전력 증폭기 구현

최성욱 ,  김영

한국항행학회논문지

2018 .01

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

GaAs HBT 공정을 이용한 주파수 분배 방식의 광대역 구동증폭기 설계

김민철 ,  김정현

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

소프트웨어 기반의 락-인 증폭기 설계 및 구현

박인수

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

압전 작동기를 위한 고전압 증폭기의 개발

강상현 ,  강래형

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .05