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상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어방법에 대한 연구
재활복지공학회논문지
2015 .02
로봇을 이용한 상지의 운동 적응 및 사후 효과 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
지지 면에 따른 양측 상지 운동이 뇌졸중 환자의 상지 기능 개선에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2015 .08
관성 센서와 영상 인식을 이용한 원격 제어 로봇 팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
5 자유도 로봇가공시스템 외란관측기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
증강현실 고글 및 시각화 된 주변환경 맵 기반의 제어 제스처를 통한 향상된 원격 매니퓰레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
상지운동 재활 치료 장치의 안정성 검토를 위한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
복합형상 가공을 위한 5 자유도 로봇가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
근전도를 이용한 로봇 의수의 동작 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
상지운동 재활 치료 장치 시제품 개발 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
외력기반 사용자 동작의도 반영형 상지 운동로봇 모션제어 알고리즘 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Robotics Education : Simulation of 6-DOF arm (KOBOKER) in ROS
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
6 자유도 로봇 가공기의 동특성분석을 통한 가공성능 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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