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시각 그라운딩된 (Visually Grounded) 뉴럴 한국어 의존 파싱
한국정보과학회 학술발표논문집
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IBB 기반 적응적 컴패니언 스크린 컨텐츠 제공 플랫폼 설계 및 구현
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대형 언어 모델을 활용한 자연어 기반 로봇 제어
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2016 .08
Unsupervised Adaptation Method for Zero-shot Visual Grounding via Pseudo Query Generation
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
일상 생활에서의 XR·AI 기술 활용을 위한 MR 기반 인공지능 컴패니언 콘텐츠 개발
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2024 .11
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2024 .10
자연어 처리 시스템 비교 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
대화 복원 모델에 기반한 문서 그라운딩된 대화시스템을 위한 데이터 증강
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
Critic 모델 기반 문서 순위 재조정을 적용한 문서그라운딩된 대화 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
KnowBERT를 이용한 지식 그라운딩 (Knowledge-grounded)된 한국어 자연언어처리
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
PSA 기술에 근거한 로봇의 안전효과 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
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2024 .08
컴패니언 단말 연동 지상파 UHDTV 동적 연계 서비스 표준 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
다중 로봇 경로 수행 방법론에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
한국어 언어자원에서의 자연어 처리 기술 현황 조사
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
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