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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.1
- 수록면
- 24 - 35 (12page)
- DOI
- 10.9717/kmms.2025.28.1.024
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To ensure the safety of autonomous driving, it is essential to utilize not only real-world road testing but also a wide range of scenario-based training in virtual environments and simulations. Therefore, scenario development and database construction play a critical role in the testing and validation of autonomous vehicles. This study proposes a method to collect natural language scenarios for autonomous driving and construct an OpenSCENARIO-compatible database for simulation use, and it verifies this approach. The significance of this work lies in establishing a foundational framework for sharing scenario engines and common data among various stakeholders, including vehicle manufacturers and those involved in autonomous driving. Going forward, by gathering a diverse range of autonomous driving scenarios both domestically and internationally, managing them in a standardized format, and generating new scenarios based on them, This could support scenario-based evaluations for various stakeholders.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 시나리오 라이브러리 아키텍처
3. 주행환경 데이터베이스 및 시나리오 라이브러리 구현
4. 결론
REFERENCE
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