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빈번한 노략질에 ‘본진 타격’ 나선 태종
신하들 반대에도 정벌 밀어붙여 성공
대마도 정벌 뒤에도 24년간 약탈 지속
계해약조 뒤 100여 년간 왜구 침략 ‘뚝’
통신사 자격으로 피로인 쇄환한 이예
목숨 걸고 왜구 소굴 들어가 포로 구해와
71세 고령에도 대마도행 자원한 충신
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