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공개 자율주행 데이터셋을 활용한 주행시나리오 자동분류 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구
한국자동차공학회논문집
2022 .10
원호 스플라인 근사를 이용한 주행 기동 이벤트의 감지 및 분류
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
실도로 주행 데이터 기반 차선변경 주행 특성 분석
자동차안전학회지
2018 .03
Online Recognition Method for Target Maneuver in UAV Autonomous Air Combat
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
급격한 제동 및 조향 상황에서 전문가 운전자 주행 전략 기반 자율주행 차량의 차량자세제어 기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
시계열 데이터 분류를 위한 고속 DTW 가속기 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
다변수 시계열 데이터에서의 딥러닝을 위한 능동학습 방법들의 실험적 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
딥 러닝 기반의 전이 학습을 이용한 이미지 분류에 관한 연구
한국전자통신학회 논문지
2023 .06
시뮬레이티드 자율주행 자동차의 주행행동 학습을 위한 CNN 기반 강화학습
전기학회논문지
2020 .11
주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
주행데이터 기계학습 활용을 위한 데이터 분석 및 분류 방법론
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
자율주행 차량의 급격한 조향을 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량거동제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Maneuver를 통한 차량의 차선 단위 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
시계열 데이터 분류를 위한 기계 학습 모델 설계 및 성능 비교
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
기계학습기법을 이용한 자율주행차량의 안전운전
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자율주행 데이터셋 수집 차량 구성에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
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