외란 관측기 기반의 임피던스 제어를 이용한 그라인딩 머신 제어기 설계

천다솔 ,  이재원 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

외란관측기를 이용한 그라인딩 머신의 임피던스 제어

엄상준 ,  남강현 ,  이재원

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

가상임피던스의 전력분배성능 영향성 연구

최영민 ,  김명진

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

가상임피던스를 활용한 드룹 제어의 비교 및 안정성 분석

김동환 ,  전재량 ,  최재호

전력전자학회 학술대회 논문집

2015 .07

영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

임재윤 ,  변관균 ,  서지원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증

김민정 ,  주영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계

하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어

전용호 ,  강정욱

한국전자통신학회 논문지

2021 .01

망 분리 가상 컴퓨터 환경 제공 방법 및 시스템

윤태호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

관측 잡음에 강인한 외부 궤환 외란 관측기 설계

김현태

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

선박용 그리드포밍 축발전기의 적응형 관측기 및 가상 임피던스 기반 제어 기법

남승완 ,  김준수 ,  김영진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

가상현실과 가상의 장소

홍승완

건축사

2018 .01

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계

이동우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04