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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김용호 (Inha University) 박용규 (Korea Aerospace Research Institute) 최기영 (Inha University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제51권 제8호
발행연도
2023.8
수록면
507 - 516 (10page)
DOI
10.5139/JKSAS.2023.51.8.507

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2024

순차 컨벡스 프로그래밍과 적응형 메쉬 세분화를 이용한 로켓 착륙 궤적 최적화
김용호 ,  오영재 ,  박용규 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2024.04 학술대회자료

2023

로켓 착륙 유도를 위한 순차 컨벡스 프로그래밍의 계산 속도 개선
김용호 ,  박용규 ,  조상범 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023.11 학술대회자료
심층신경망 기반 초기화와 순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 재사용발사체의 착륙 유도
김용호 ,  박용규 ,  최기영 한국항공우주학회지 2023.08 학술저널

2022

순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 수직이착륙형 재사용발사체의 온보드 착륙 유도
김용호 ,  박문수 ,  최기영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료

초록· 키워드

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이 논문은 병진 및 회전 구속조건을 고려하여 수직이착륙 재사용발사체의 착륙 유도를 위한 비선형 궤적 최적화 문제를 해결한다. 이를 위해 듀얼 쿼터니언을 이용하여 6자유도 최소 연료 소모 궤적 최적화 문제로 정식화학고, 2차 원뿔 프로그래밍 솔버인 ECOS를 이용하여 온보드 순차 컨벡스 프로그래밍 (SCP)을 구현한다. 또한 온보드 SCP 알고리즘의 계산 속도를 향상시키기 위해 초기 참조 궤적 추정을 위한 심층 신경망 기반 방법을 제안한다. 몬테카를로 시뮬레이션 결과는 초기 참조 궤적의 국부적인 급격한 변화를 잘 반영하는 스플라인 보간 방법이 다항식 보간 방법에 비해 성능이 우수함을 보여준다.
#Sequential Convex Programming(순차 컨벡스 프로그래밍) #Reusable Launch Vehicle (재사용발사체) #Deep Neural Network(심층 신경망)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Problem Formulation
Ⅲ. Onboard Implementation
Ⅳ. Simulation Results
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
Kim, C. W., Cho. G. S. and Roh, W. R., “Development of Reusable Launch System in the U.S.,” Current Industrial and Technological Trends in Aerospace, Vol. 17, No. 1, July 2019, pp. 84~96. google schola Mattingley, J. and Boyd, S., “CVXGEN: A Code Generator for Embedded Convex Optimization," Optimization and Engineering 13, 2012, pp. 1—27. google schola Blackmore, L., “Autonomous Precision Landing of Space Rockets, ” Frontiers of Engineering-' Reports on Leading-Edge Engineering from the 2016 Symposium, Vol. 46, 2016, pp. 15-20. google schola Meditch, J., “On the Problem of Optimal Thrust Programming for a Lunar Soft Landing," IEEE Transactions on Automatic Control 9, 1964, pp. 477-484. google schola Acikmege, B. and Ploen, S. R., “Convex Programming Approach to Powered Descent Guidance for Mars Landing,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 30, No. 5, 2007, pp. 1353-1366. google schola

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