확률 제약조건을 고려한 순차 컨벡스 프로그래밍 기반 로봇 경로 계획

김민겸 ,  김광기

정보 및 제어 논문집

2021 .10

순차 컨벡스 최적화를 이용한 이동구간제어 기반 충돌 회피 경로 계획

김동욱 ,  최진 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

순차 컨벡스 계획법과 적응형 메쉬 세분화 기법을 이용한 무인 비행체의 장애물 회피 경로 계획

배지훈 ,  배주호 ,  이병윤 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

심층신경망 기반 초기화와 순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 재사용발사체의 착륙 유도

김용호 ,  박용규 ,  최기영

한국항공우주학회지

2023 .08

순차 컨벡스 프로그래밍 기반 무인기 설계 형상의 성능 분석

고효상 ,  최한림 ,  장종윤 외 2명

한국항공우주학회지

2022 .11

로켓 착륙 유도를 위한 순차 컨벡스 프로그래밍의 계산 속도 개선

김용호 ,  박용규 ,  조상범 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

순차 컨벡스 최적화 기법을 활용한 스크램제트 추진 비행체의 궤적 최적화

고효상 ,  최한림

한국추진공학회 학술대회논문집

2021 .11

컨벡스 프로그래밍을 이용한 종말추진 유도탄의 궤적 최적화

김정훈 ,  강태영 ,  박장성 외 1명

한국항공우주학회지

2024 .08

A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem

Seung-yoon Choi ,  Md. Abu Layek ,  Le Pham Tuyen 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

순차 컨벡스 최적화를 활용한 재사용발사체 유도알고리즘 연구

강상욱 ,  노웅래 ,  이상률

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

순차 컨벡스 최적화를 이용한 우주비행체 최적 재진입 궤적 및 진입 가능 영역 산출

김윤중 ,  조준현 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어

심병균 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

다수 드론의 충돌 회피를 위한 경로점 구간 속도 프로파일 최적화

김태형 ,  강태영 ,  이진규 외 2명

한국항공우주학회지

2022 .11

선형 스로틀 마진과 순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 화성 동력 하강 유도 기법

김다휘 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

순차 컨벡스 기법을 이용한 극초음속 공기흡입 엔진 비행체 궤적 최적화

손지원 ,  고효상 ,  최한림 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2023 .11

컨벡스 프로그래밍을 이용한 추진-활공 유도탄의 중기궤적 최적화

권혁훈 ,  홍성민 ,  김경훈 외 1명

한국항공우주학회지

2021 .01

Security Constraint Economic Dispatch Considering Renewable Energy Uncertainty Using Chance Constrained Programming

Kade ,  Saddiq Bin Kade ,  Ridzwan 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

다중 프로펠러 비행체 비상 착륙 통합 유도 제어 기법

황예지 ,  조준현 ,  김종한 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

소프트웨어 신뢰성 추정을 위한 순차적 확률비 검정의 활용

이다혜 ,  장인홍 ,  김윤수

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2021 .06

순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 수직이착륙형 재사용발사체의 온보드 착륙 유도

김용호 ,  박문수 ,  최기영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11