관성센서 신호만을 활용한 종·횡방향 도로 노면 관측기 설계

최호식; 김주희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최호식 (창원대학교) 김주희 (창원대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 165 - 166 (2page)

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#Longitudinal-lateral road profile estimation #Inertial sensor #Unknown input Kalman Filter #Virtual measurement

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IMU 센서 신호 기반 종 · 횡방향 도로 형상 변화 추정기 설계

최호식 , 김주희 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 .05

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