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소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LSTM 기반 예측 모델을 활용한 자율주행 차량을 위한 위험 평가 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Machine learning for efficient process synthesis and integration
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
실시간 최적화 방법을 적용한 핵연료 재장전 장치의 3 자유도 병렬 매니퓰레이터의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Soft robotic films and their control based on reinforcement learning
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Graphene Based Multi-Functional Fibers and Soft Robotics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Fabrication Strategies of Building Blocks for Soft Robotics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Magnetic Nanomaterials for Soft Robotics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
Soft Robotic Implants: A new perspective for minimally invasive bioelectronic interfaces enabled by soft robot technologies
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Robotic Material Systems: Interfacing Mechanical Engineering with Materials Science
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Electromagnetic Nano-Robotics manipulation System
정보 및 제어 논문집
2017 .04
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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