자기 유효면적을 이용한 자력조절 모바일 로봇의 개발

남상욱 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

자력조절 등반로봇의 모멘트 보상 알고리즘 개발

남상욱 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발

박제창 ,  김현근 ,  최현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 직접 교시 기술

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

펫 케어를 위한 모니터링 로봇 연구

편용국 ,  임준석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계

신부현 ,  김영식 ,  심현호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발

윤영로 ,  이성훈 ,  최유신 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자성공구형상에 따른 자력분포 분석

박정훈 ,  손정원 ,  이희환 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

구조건전도모니터링 업무의 수행 과정

송호범

건축

2018 .10

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇의 설계 검증

노명규 ,  박영우 ,  권은상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

자력 제어: 자기적 유효 영역을 이용한 개념 설계

박소희 ,  박영우 ,  노명규

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

지능형 구조 건전도 모니터링을 위한 모바일 센서 네트워크 시스템

박효선 ,  배상근

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05