로봇의 부품 픽업 작업에서 Yolact를 이용한 겹친 다중 물체 인식과 RGB-D 이미지 기반 자세 추정

심규호 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

다양한 크기와 무늬 및 복잡한 배열을 가진 박스의 RGB-D 와 AI 를 통한 개별 경계면 인식 방법

김성제 ,  임현교 ,  이광희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

A Real-Time Person Tracking Algorithm Based on Yolact and SIFT for Agricultural Robots

Pablo Vela ,  Jaewon Jung ,  Xiaosa He 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

YOLACT 기반 객체 위치 추정과 CNN 기반 보상 각도 추정을 통한 떡 봉지용 자동 포장 로봇 시스템 개발

이지예 ,  김민석 ,  이선후 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

RGB정보를 활용한 3D 포인트 클라우드 객체 검출 향상 방법

이성원 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

RGB-D 센서 기반 3차원 협조적 객체 인식 시스템 개발

전성우 ,  백재욱 ,  도승원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지

김진수 ,  조정호

한국정보기술학회논문지

2019 .08

RGB-D 이미지에서 탐지 영역 내 깊이 값 분포도를 통한 목표물의 깊이 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

객체 인식을 위한 RGB-D 기반 자동 Annotation Tool 개발

오인영 ,  송진호 ,  장길상 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

개선된 RGB 발광체 검출 방법에 관한 연구

오병훈 ,  홍광석

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안

박정탁 ,  이솔 ,  박병서 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘

박종훈 ,  윤석현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

색상의 농도에 따른 RGB 값 변화를 측정하는 연구

이은숙 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

RGB와 IR 영상의 압축률에 따른 객체 탐지 신경망 성능 분석

이예지 ,  김신 ,  임한신 외 4명

방송공학회논문지

2021 .03

RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법

권유진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발

손진성 ,  오승훈 ,  심재홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

RGB-D 정보 및 거리변환을 이용한 보행자 검출

이호훈 ,  이대종 ,  전명근

전기학회논문지 P

2016 .03