겉면 송장과 복잡한 배열 박스의 경계선 감지를 위한 RGB-D 와 Yolact 를 활용한 인식 정확도 향상 방법

김성제 ,  임현교 ,  장승범 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

겹친 부품의 픽업 작업 문제를 해결하기 위한 신경망 기반 물체 인식과 RANSAC 기반 3차원 자세 추정

심규호 ,  이귀형

한국생산제조학회지

2021 .10

RGB 이미지 기반 신체 및 손 자세 동시 추정 기술

박준호 ,  김현성 ,  김기훈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

A Real-Time Person Tracking Algorithm Based on Yolact and SIFT for Agricultural Robots

Pablo Vela ,  Jaewon Jung ,  Xiaosa He 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정

권영우 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

YOLACT 기반 객체 위치 추정과 CNN 기반 보상 각도 추정을 통한 떡 봉지용 자동 포장 로봇 시스템 개발

이지예 ,  김민석 ,  이선후 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법

권유진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

선분 분할 탐지를 활용한 마스크 된 이미지 내의 물체 6 자유도 자세 추정

정현수 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

체적형 객체의 촬영을 위한 깊이 및 RGB 카메라 기반의 카메라 자세 추정 알고리즘

김경진 ,  김동욱 ,  서영호

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .06

RGB 영상 기반의 심층학습과 점군 기반의 보정을 이용한 자세 추정

김선인 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘

박종훈 ,  윤석현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

RGB-D 이미지에서 탐지 영역 내 깊이 값 분포도를 통한 목표물의 깊이 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

객체 인식을 위한 RGB-D 기반 자동 Annotation Tool 개발

오인영 ,  송진호 ,  장길상 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

Robust 2D human upper-body pose estimation with fully convolutional network

Lee ,  Seunghee ,  Koo 외 5명

Advances in robotics research

2018 .01

조립 로봇의 겹친 다중 물체 인식을 위한 두 신경망의 비교

심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

변형 및 표면 얼룩에 강인한 RGB 이미지 기반 6차원 위치추정 모델 학습을 위한 가상 이미지 합성 모델

김한결 ,  이재열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

딥러닝 기반 RGB-D 이미지 내 3차원 손 추출 알고리즘

최시은 ,  강세룡 ,  유지용 외 6명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Point Set Registration을 이용한 6-DoF 포즈 추정의 CAD-RGB 투영 일치화

정연창 ,  Mayu ,  a Manawadu 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

CAD-Based Pose Estimation for Random Bin-Picking of Multiple Objects Using a RGB-D Camera

Cheng-Hei Wu ,  Sin-Yi Jiang ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10