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자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 기반 공동주택 콘크리트 슬래브 마감 로봇 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협업형 바닥 마감재 설치 자동화 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 모빌리티 기반의 다기능 서비스로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
고정밀 추적 센서기반 클린룸 Access Floor Panel 설치 로봇 H/W 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘
로봇학회 논문지
2022 .03
자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
군용차량 견인성능 증대를 위한 구조 강성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
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