해밀토니안 신경망과 트랜스포머 네트워크 결합을 이용한 2 차원 로봇 위치 추정

강창호 ,  김선영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Research on Self-excited Vibration of Hamiltonian Systems

Kyoung-Hyun Lee ,  Hyung-Suk Han ,  Soohong Jeonnd 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰

이성우 ,  이종관 ,  송봉섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

시뮬레이션 기반 차량 간 충돌부위 예측을 위한 CNN 적용 및 고찰

이종관 ,  이지민 ,  송봉섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

시뮬레이션을 기반 뉴럴 네트워크 학습

최학영 ,  서기성 ,  이상완

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

W state 를 이용한 Hamiltonian path 문제 접근법

김범일 ,  김건후 ,  허준

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

분자동역학을 이용한 그래파이트 표면에서의 화학적 삭마현상에 관한 분자 수준의 이해

Ramki Mu ,  ugesan ,  박경락 외 5명

한국추진공학회지

2015 .12

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

Hamiltonian 제어를 이용한 DC microgrid의 피드백제어기 성능 분석

강모세 ,  백종복

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .11

Hamiltonian 제어를 이용한 DC microgrid의 피드백제어기 성능 분석

강모세 ,  백종복

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .11

Hamiltonian Paths 기반의 비정렬 적응격자 기법을 이용한 익형 유동 해석

김성수 ,  정용수

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2023 .10

분자동역학 시뮬레이션을 통한 고분자 전해질 연구

손창윤

고분자 과학과 기술

2021 .06

도시철도 충돌사고 시뮬레이션 및 충돌안전도 개선방안 연구

정현승 ,  손승완 ,  권태수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

Hamiltonian 기반 PINN을 적용한 기동력 제한 최적 천이 궤적 설계

조은별 ,  최지우 ,  김윤중 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

충돌 해석 최적화

조희근

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략

정주열 ,  심승현 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

운전자 주행 특성을 고려한 Neural Network 기반의 충돌 위험도 판단 알고리즘 개발

권지훈 ,  이상협 ,  김태윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술

김동환 ,  임묘택 ,  이이수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06