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형태변형 모바일 로봇의 바퀴 토크 소비 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
변형이 가능한 다개체 4족 로봇에 대한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
화재 상황 가변형 로봇에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다양한 장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘 설계 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
충격흡수 능력을 갖춘 가변형 투척 정찰 로봇에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Liquid Crystal Elastomer-based Shape Transformable Materials
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
변형 바퀴의 에너지 효율적인 구동을 위한 정적 모델링 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
적응형 변형바퀴의 기구학 기반 최적 변형 궤적 탐색
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다양한 장애물 주행을 위한 2 자유도 적응형 변형 바퀴 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
스테레오 비전을 이용한 액체배달로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스테레오 카메라 기반의 액체배달 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
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