소프트 로보틱스와 피킹 기술

김영욱 ,  정병진

전자공학회지

2018 .09

소프트 로보틱스 연구 동향

김승원 ,  조규진

기계저널

2016 .06

Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots

박용래

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .04

소프트 센서 기반 가상 손 제어 시스템 개발

이강호 ,  한규 ,  유광식 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

소프트 로봇 기술의 소개

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발

함기범 ,  김재복 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇

브랜든 루이스

반도체네트워크

2024 .08

소프트 로보틱스 기술 현황과 연구 동향

조규진 ,  이준영

기계저널

2018 .01

수분-열 반응성 활용한 자기 부상 소프트 액추에이터

김지훈 ,  표재범 ,  김택수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

사면불포화조건에서의 토양수분 흐름거동의 측정과 분석

곽용석 ,  김상현

한국수자원학회 학술발표회

2015 .01

머신 비전을 이용한 적층 제조 기반 소프트 그리퍼 성능 시험 시스템 개발

박채영 ,  김용관 ,  이인환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구

윤진곤 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

[나노마이크로기술 부문] 자기 반응 소재 기반 소프트 기계 시스템

정훈의

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Soft Robotic Implants: A new perspective for minimally invasive bioelectronic interfaces enabled by soft robot technologies

Sukho Song

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

지하공간의 열·수분특성

박경순

지열에너지저널

2015 .12

반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일 ,  송은정 ,  윤여일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

전기동력시스템을 활용한 친환경 건설기계 기술동향

진원준

조명·전기설비

2022 .04

물리적 구배 정보를 이용한 공력계수 모형화를 위한 GE 크리깅의 적용

강신성 ,  이경훈

한국항공우주학회지

2020 .03

섬유기반 소프트 액추에이터 설계

하숭목 ,  권오석 ,  최연호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈

박희재 ,  윤여상 ,  고승환

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11