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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
만동우 (한국해양과학기술원) 정세진 (한국해양과학기술원) 강현 (한국해양과학기술원) 권오순 (한국해양과학기술원) 신창주 (한국해양과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제6호
발행연도
2023.6
수록면
504 - 509 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.23.0062

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Recently, as research on various equipment has been conducted through the marine IoT (Internet of Things), there is an increasing demand for unmanned and advanced missions such as the restoration of underwater cities and ports. Accordingly, a lot of research on seabed ground survey equipment is being conducted. Existing subsea ground investigations include the subsea anchoring method CPT (Cone Penetration Test) and SPT (Standard Penetration Test). However, this equipment is large, heavy, and expensive to operate and manufacture. To solve this problem, FFCPT (Free-Fall CPT) has been developed. However, due to the nature of the water, there was a lack of methods to confirm whether normal penetration had occurred. In order to solve this problem, this paper proposes a method for determining normal penetration using the correlation between acceleration and tip resistance. In order to verify the proposed method, an open sea area test was conducted, and it was confirmed that the proposed method has effectiveness by comparing normal and abnormal penetration situations.

목차

Abstract
I. 서론
II. FFCPT 소개
III. 정상 관입 판정방법
IV. 결론
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-003-001557836