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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.4
- 수록면
- 83 - 92 (10page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2023.60.4.83
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본 연구에서는 이차 불확실 선형 플랜트가 Δb≠0일 때, 터미널 슬라이딩 모드 제어를 위하여 Utkin 정리의 완전한 증명을 제시한다. 터미널 슬라이딩 모드 제어의 기존 연구에서는 Utkin 정리의 증명을 찾기어렵고, Δb=0일 때 수행되었다. 소위 두 대각화(Diagonalization)) 방법이라는 두 변환(Transformation) 방법에 대하여 Utkin 불변 정리를 이차 불확실 선형 플랜트가 Δb≠0일 때 분명하게 그리고 비교적으로 증명한다. 두 변환 방법 즉 제어입력 변환과 슬라이딩 면 변환에 대하여, 슬라이딩 모드 수식 즉 슬라이딩 면은 불변하다는 사실을 분명히 밝힌다. 두 변환 방법 중 슬라이딩 면 변환은 터미널 슬라이딩 모드 제어에서 처음으로 나타나며, 두 변환 방법에 의하여 같은 성능 결과를 얻는다. 설계 예와 시뮬레이션 연구를 통하여 주 연구 결과의 유용성을 입증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Main Results of Proof of Utkin“s Theorem for TSMCs
Ⅲ. Design Example and Comparative Simulation Studies
Ⅳ. Conclusions
References
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
V.I. Utkin,, Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems. Moscow, 1978.
Decarlo, R.A., Zak, S.H., and Mattews, G.P., "Variable Structure Control of Nonlinear Multivariable Systems: A Tutorial," Proc. IEEE, 1988, 76, pp. 212-232.
V. T. Haimo, “Finite Time Controllers,” SIAM Journal of Control and Optima. vol. 24, pp. 760-770, 1986.
M. Zak, “Terminal Attractors for Addressable Memory in Neural Networks, Physics Letters A,” volume 133, no 1,2, pp. 18-22, 1988.
W. C. Su S. V. Drakunov, and U. Ozguner, "Constructing Discontinuity Surfaces for Variable Structure Systems: A Lyapunov Approach," Automatica, vol. 32 no. 6 pp. 925-928,1996
Decarlo, R.A., Zak, S.H., and Mattews, G.P., "Variable Structure Control of Nonlinear Multivariable Systems: A Tutorial," Proc. IEEE, 1988, 76, pp. 212-232.
V. T. Haimo, “Finite Time Controllers,” SIAM Journal of Control and Optima. vol. 24, pp. 760-770, 1986.
M. Zak, “Terminal Attractors for Addressable Memory in Neural Networks, Physics Letters A,” volume 133, no 1,2, pp. 18-22, 1988.
W. C. Su S. V. Drakunov, and U. Ozguner, "Constructing Discontinuity Surfaces for Variable Structure Systems: A Lyapunov Approach," Automatica, vol. 32 no. 6 pp. 925-928,1996
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