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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.3
- 수록면
- 433 - 438 (6page)
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저속 전기자동차에 사용되는 차량 간 충돌방지 센서의 간섭저감 방법에 대하여 연구하였다. 앞차에서 송신되는 기준신호를 수신하여 앞차와의 거리를 감지하는 차량 충돌방지용 거리센서는 뒤차를 향하여 발신되는 자차의 송신신호에 의해 간섭되는 것을 피하기 위하여 다양한 방법이 시도된 바 있다. 본 연구에서는 자차 송신신기에서 발신되는 신호에 의한 영향을 위상소거법을 사용하여 감소시켜 -12dB 의 감쇄 비를 실현하였다. 본연구에서 시도한 위상소거법은 종래의 시분할 송수신 방법에 비해 연속적인 감시가 가능한 장점이 있다.
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참고문헌 (14)
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노성우 / 2011 / 위치 추정, 충돌 회피, 동작 계획이 융합된 이동로봇의 자율주행 기술 구현 / 한국전자통신학회 논문지 6(1):148~156
배영철 / 2007 / 산업용 레이저 거리 계측기 개발 / 한국전자통신학회논문지 2(4):228~235
K. Konolige / 2008 / Low-cost laser distance sensor / IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008 :3002~3008
J. Tiedeke / 1990 / Vehicle distance sensor using a segmented IR laser beam / IEEE 40th Vehicular Technology Conference :107~112
최규남 / 2012 / 가시광선 영역에서의 선면 감지 센서 / 한국전자통신학회 논문지 7(2):303~308
배영철 / 2007 / 산업용 레이저 거리 계측기 개발 / 한국전자통신학회논문지 2(4):228~235
K. Konolige / 2008 / Low-cost laser distance sensor / IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008 :3002~3008
J. Tiedeke / 1990 / Vehicle distance sensor using a segmented IR laser beam / IEEE 40th Vehicular Technology Conference :107~112
최규남 / 2012 / 가시광선 영역에서의 선면 감지 센서 / 한국전자통신학회 논문지 7(2):303~308
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