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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 303 - 308 (6page)
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실린더 형태의 롤러에 감기는 원단들의 가장자리에 있는 선 이나 면들을 감지할 수 있는 1차원 선면감지 센서에 대하여 연구하였다. 선면감지 센서는 광학계의 정렬을 필요로 하지 않는 1안 렌즈를 사용한 1:1 광학계를 사용하였고 2분할 실리콘 수광소자를 사용한 두 개 채널로 부터의 차 및 합 신호를 처리하여 구현하였다. 측정된 결과는 다양한 재질 및 색상을 갖는 피사체에 대해서도 0.1mm 까지 선폭을 감지할 수 있었으며 감기는 원단은 0.2mm 편차 이내로 감기는 것을 보여주었다.
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참고문헌 (14)
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J. Palacin / 2003 / Straight-line path following in cleaning robots using lateral ultrasonic sensors / Proc. of the 20th IEEE Instrumentation and Measurement Tech. Conf. (IMTC2003) 2:1484~1487
M. Pakdaman / 2010 / A line follower robot from design toimplementation: Technical issues and problems / The 2nd International Conf. onComputer and Automation Eng. (ICCAE2010) 1:5~9
Jinwoo Choi / 2005 / Robust sonar feature detection for the SLAM of mobile robot / 2005 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) :3415~3420
Shi Jingkui / 2010 / A New Sensor-Follow ControlStrategy for Tracking Control Mobile Robot / 2010 Int'l Conf. on Electrical and Control Eng.(ICECE2010) :163~167
M. Pakdaman / 2009 / Design and Implementation of Line Follower Robot / Second Int'l Conf. on Computer and Electrical Eng. (ICCEE2009) 2:585~590
M. Pakdaman / 2010 / A line follower robot from design toimplementation: Technical issues and problems / The 2nd International Conf. onComputer and Automation Eng. (ICCAE2010) 1:5~9
Jinwoo Choi / 2005 / Robust sonar feature detection for the SLAM of mobile robot / 2005 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) :3415~3420
Shi Jingkui / 2010 / A New Sensor-Follow ControlStrategy for Tracking Control Mobile Robot / 2010 Int'l Conf. on Electrical and Control Eng.(ICECE2010) :163~167
M. Pakdaman / 2009 / Design and Implementation of Line Follower Robot / Second Int'l Conf. on Computer and Electrical Eng. (ICCEE2009) 2:585~590
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